Βάζουμε τις γαρίδες σε ένα μπολ και προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι και 2 κ.σ. ελαιόλαδο.
Μεταφέρουμε στο καυτό τηγάνι και σοτάρουμε για 2-3 λεπτά μέχρι να πάρουν ωραίο χρώμα.
Βάζουμε στο ίδιο τηγάνι ολόκληρες τσίλι πιπεριές μαζί με τις σκελίδες σκόρδο και σοτάρουμε.
Σβήνουμε με το ούζο, ανακατεύουμε για 1 λεπτό και αφαιρούμε από τη φωτιά.
Μεταφέρουμε σε ένα μίξερ τις πιπεριές τσίλι και τα σκόρδο, προσθέτουμε 2 κ.σ. ελαιόλαδο και πολτοποιούμε. Προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι, τον βασιλικό, το ταχίνι και χτυπάμε καλά. Μεταφέρουμε τη σάλτσα σε ένα μπολ.
Στη συνέχεια, σουρώνουμε τα ζυμαρικά, τα βάζουμε στο μπολ με τη σάλτσα και ανακατεύουμε.
Προσθέτουμε ξύσμα λεμονιού. Αν το μείγμα μας είναι αρκετά πηχτό προσθέτουμε 1 κουτάλα της σούπας νερό από τις πένες και ανακατεύουμε. Βάζουμε της γαρίδες και ανακατεύουμε.